カワセミ工房 鎌倉 (旧絵手紙いろは印)

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wakuwakロボ肩関節の改良

b0096418_17462520.jpg
wakuwakuロボット1号は、
スポイドの蛇腹を切って関節にした
材質がPA(ポリアミド
結局ナイロンのこと)
の為、接着や塗装が出来ないことは
承知していたが
大きさ形が1号の関節に、
ピッタリだったので採用した。

今回は、1号の手首に使った、
球体関節を肩・ひじに応用しましょう

その為には、30ミリの球(1号は20ミリ)
用意して実験・調整・摺り合わせを
してみることに



b0096418_17493191.jpgまずは
木製の球に墨を塗る
ここでは半分塗ればOKよ






b0096418_17501359.jpg斜めに
カットした木製パイプに押し当てる







b0096418_17502915.jpgすると
墨が転写される
転写された所を彫刻刀で少し削る
希望の位置までこれを繰り返す
by kawasemi247 | 2007-01-11 17:51 | WAKUWAKUロボット | Trackback | Comments(2)
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Commented by 北川ふぅふぅ at 2007-01-13 09:51 x
いろいろ工夫してるんですねえ。
流石です!出来上がりが楽しみです。
Commented by kawasemi247 at 2007-01-13 17:15
マジックペンで修正しなくてもいいように改良しています
今月は仕事の予定が無いので
ロボットに専念できると思います。
line

ご意見無用好き勝手な事かきます


by カワセミ
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